在隧道、地下停車(chē)場(chǎng)等全遮蔽場(chǎng)景，采用陀螺儀（零偏穩(wěn)定性＜10°/h）與光纖慣導(dǎo)（定位漂移＜0.01°/h）構(gòu)成多級(jí)冗余系統(tǒng)，結(jié)合車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型進(jìn)行航位推算。

通過(guò)卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)北斗/INS深耦合，即使在30秒信號(hào)中斷情況下仍可維持0.5%航程誤差的定位連續(xù)性。

北斗定位器方案引入量子慣性傳感技術(shù)，將隧道內(nèi)無(wú)衛(wèi)星信號(hào)階段的姿態(tài)測(cè)量精度提升至0.001°，配合即時(shí)定位與地圖構(gòu)建算法，可滿足無(wú)人礦卡等封閉場(chǎng)景的高精度作業(yè)需求。

轉(zhuǎn)自：互聯(lián)網(wǎng)